微型机器人利用尾巴定位

密歇根州立大学博士生JianguoZhao和同事在2011年设计的微型跳跃机器人给人留下了深刻印象（来自：湖北招生网www.eduhb.com），仅仅利用一个马达，借助十分巧妙的齿轮组合，机器人就能改变方向、恢（来自：湖北教育信息网www.eduhb.com）复平稳和进行跳跃。现在，研究人员升级了跳跃机器人，给它加了一个尾巴，让这个小小机器人（来自：湖北招生考试网www.eduhb.com）能在空中确定方向。机器人总重只有26克，高7.5厘米，从75（来自：湖北招生考试网eduhb.com）度起跳角能跳80厘米高，跑步速度可达4cm/s。

研究人员的论文（PDF）将在11月举行的IROS2013大会上公布。